ECCV 2026专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer用3D空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

拿水壶从左到右依次给花浇水，喷头需悬停在每朵花上方1到5厘米处。

▎ 忘掉XYZ，用“像素坐标+绝对深度”走捷径

一个好的表达方式确实能让通用VLM学3D事半功倍。

▎ 专治“尺度感缺失”，厘米级误差也能纠偏

▎ 过程比结果重要，每一步推理都要“打分”

▎ 流水线一：2D照片“无中生有”，低成本造出伪3D场景

▎ 流水线二：先规划避障路线，再“倒推”出操作指令

▎ 流水线三：从“脏数据”视频里，精准抠出夹爪轨迹

▎ 基准测试：通用VLM集体“翻车”，成功率仅剩3%

▎ 真机实战：UR5稳定发挥，G1跨构型复用虽难但行

▎ AI科技评论：用纯文本监督的方式训练VLM做3D任务，一开始担心过吗？有没有什么意外的发现？

▎ AI科技评论：从3D视觉轨迹到真实的物理交互，当前最大的“物理断层”在哪里？

▎ AI科技评论：完成从RoboBrain到RoboTracer的演进后，您认为具身智能在空间理解上的下一个爆发点是什么？

为了方便大家抱团交流、互通会议消息，我们专门建了ECCV 2026参会交流群 ！进群你会解锁这些「福利」 ?

会议情报站 ： 投稿DDL、格式规范、评审进度……关键节点第一时间送达，再也不怕错过deadline，投稿准备稳稳的。

同行茶话会 ： 天南海北的同行都在群里，聊心得、碰思路、攒人脉，科研路上我们同行。

前沿补给站 ： 最新研究成果、热点方向实时同步，结合会议主题帮你捋清投稿脉络，给论文灵感加满油。

现场后援团： （会议期间专属开启）： 到了会场也不用慌——

路线导航 ： 场馆分布、报告厅怎么走，群里随时问；

议题共读 ： 热门session、Keynote现场探讨，错过也能追；

Poster汇编 ： 现场海报精华整理，一键收藏不遗漏；

约局广场 ： 约饭局、采访局、交流局……想唠嗑、想合作、想面基，群里发起就成。

? 进群传送门： 扫码进群或添加微信Qvv0909777，备注：ECCV + 单位/学校+姓名+方向 。

搞科研/搞技术，信息差很重要。

上车，带你看遍全球AI顶会精华

或点击 「 阅读原文 」 关注专区。